“电子齿轮”即“指令脉冲倍率”是伺服系统的一个重要参数。它的表达式是:指令脉冲倍率分子/ 指令脉冲倍率分母= CMX / CDV。它的设定范围因机型而异,MR-J2S系列为:1/50<CMX / CDV<500,具体计算方法如下:
已知机械规格:
滚珠丝杆进给量:Pb=8mm;
减速机减速比:未使用减速机,n=1;
伺服电机编码器分辨率:Pt=131072(脉冲 / 转);
脉冲当量:△L=10μm=10×10-3 mm(考虑机械加工精度,未采用△L=1μm精度);
计算:
因此设定CMX=4096 CDV=25
表1 MR-J2S-100A 伺服放大器主要参数实际设定表
WESTINGHOUSE A201L1A NSPP A201L1A
Details about MICROSWITCH LZZ7J3 USPP LZZ7J3
SICK OPTIC ELECTRONIC W1000-N112 NSFP W1000N112
Details about SIEMENS 544-577-40 NSPP 54457740
RELIANCE ELECTRIC 0588-31-502 USPP 058831502
JANCD-FC861 Yaskawa Yasnac Board
Details about KAY PNEUMATICS KMVE111/43 USPP KMVE11143
SICK OPTIC ELECTRONIC BEF-KHS-B01 NSFP BEFKHSB01
Details about MEYER 15382 NSFP 15382
Details about WAGO 750-842 NSPP 750842