SEW EEA-DSG-120-A-10

1、SEW  EEA-DSG-120-A-10手动调整增益参数
 第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。SEW  EEA-DSG-120-A-10如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到0592-5361136理想值。
第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。
2、自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。

      
Square D  ATV66D46N4U 模块
      
Square D AF2516GBBCM 齿轮减速器    
      
Sew Eurodrive KA87TDT100 齿轮减速器 
      
Siemens西门子  300kVA 变压器     
      
Beck Actuator 11-309-117920-0​3-01模块  
      
Beck Actuator 11-307-120818-0​1贝克驱动器
      
Square D  8839 40 HP马达控制器 
         
GE   3640BET2开关      
      
Beck Actuator 11-307-078354-0​1 驱动器

GE AKR-7D-30S 空气断路器    
      
Mitsubishi 三菱 A3ACPUR21模块
     
      
AB 22C-D072A103 模块
         
Graham 2001H65 交流电机     
      
Square D NCL361200 模块   
      
Hudson  220V 3P ATMS108 模块    
      
MGM 300kVA 480/208Y/120变压器   
      
Fanuc 发那科 VE-0365-500模块
         
GE   500A RMS-9 模块 

Reliance Electric  瑞恩 HP 1785 电动机     

Reliance 瑞恩 RL2162 变频器    
      
Westinghouse西屋 DSL-206 模块
      
Square D 400HP 200A控制器     
      
Westinghouse西屋 HLD3600T107W 电源