1、手动调整增益参数SEW MC07B0003-2B1-4-00
第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。SEW MC07B0003-2B1-4-00如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到0592-5361136理想值。
第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
第四步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。
2、自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
Metal Flex Welded Bellows 3/4" x 1/4" 0341-929-02 NEW 模块
Olympus GSM-1F2D5-6A 模块
Parker BE344JL-KPSB伺服电机
Olympus OTV-S7H-FA-Q 模块
Olympus OTV-SX2 SX2C NEW 模块
HP 2.66 GHz Xeon 4GB DL360 G5模块
PECO 6310149BLK-BT 模块
DY-4 Systems Cards 909-001-002 模块
Olympus IF6C5-13 模块
Global 6201/25 N 模块
Zymark 44444/2 REPAIR 模块
MKS 迈凯斯 0.05 TORR 627A-13120 NEW 模块
Leica Mark II 10494 模块
Leica Mark II 10494模块
ADTH MPEG-II DVB 8600IR NEW接收机
GE AKR-7D-100 空气断路器
Sew Eurodrive R107R77D 2 HP Ratio:284 Gear Reducer NEW
Sew Eurodrive R107R77D齿轮减速器
Sew Eurodrive R97DV 齿轮减速器
100%
次
