A20B-2902-03A厦门兴锐达自动化设备有限公司

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类别：GE FANUC 机器人模块 > FANUC系列

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商品介绍

9400伺服PLC驱动器通过集成的CAN接口与触摸屏进行通讯，扩展IO接口通过CAN总线与9400伺服PLC相连。
4.3 实现的主要功能
1) CAM曲线在线计算
在画面上输入关于瓶子形状的特征点，9400伺服PLC程序中即可根据瓶子形状特征点得出瓶子形状体积模型，然后

根据瓶子体积、灌装速度、大盘SSI编码器角度计算出通用曲线方程，离散化得到计算CAM曲线。
2) CAM曲线计算错误保护
由于在灌装过程不允许电机倒转或者暴冲，CAM曲线的计算结果需要进行容错检查。
a) 特征点坐标值输入错误检查；

Details about WATTS REGULATOR B75-02BGC USPP B7502BGC
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Details about WIX FILTERS 33011 NSFP 33011
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