在要求高动态,高速运行状态、大功率驱动等场合多用交流/支流伺服电机系统作为驱动;在要求低动态,低速运行状态、小功率驱动等场合可用步进电机系统作为驱动;而在在要求极高动态,高速运行状态、高定位精度等场合才会用到直线伺服系统驱动。
六,直角坐标机器人的灵魂——控制器
为实现机器人的灵活多变的运动功能、迅速的反应处理功能,机器人必须要有一个大脑——控制器。
控制器的功能是指令源,它可以根据编号的程序时时发出控制指令、时刻接受反馈信号、时刻判断处理信息。
根据功能的不同,控制器可以有很多种:
Details about LINEMASTER T-91-SC3A NSPP T91SC3A
Details about HUBBELL PS0509NGY FNFP PS0509NGY
Details about CUTLER HAMMER E26-B6V5 USPP E26B6V5
Details about Matrix Multipin 8725 M83723 76R1005N (2of)
Details about TCI TAITRON 1N751A-100 NSPP 1N751A100
Details about ALLEN BRADLEY 194R-NJ060P3 USPP 194RNJ060P3
RELIANCE ELECTRIC S-D4030-A USPP SD4030A
Mitsubishi FX-MT, Used, FXMT, Fast
WESTINGHOUSE 210P085H01-1 USPP 210P085H011
RELIANCE ELECTRIC 0-59018 USPP 059018