可以看到，氢化釜压力在升压过程中的时间常数很小，因而我们把升压过程分为3个阶段：
(1)低压阶段。此时，氢化釜的压力上升很快，对象对调节作用很敏感，这时可以将调节器的调节作用设得较弱。
(2)中压阶段。此时，氢化釜的特性比较稳定，鲁棒性也较强，可以保持相对较强的控制作用。
(3)高压阶段。此时，对象的鲁棒性很强，对调节作用很不敏感，需要将积分作用切除，尽量避免超调。
1、 进氧化塔下节空气流量控制
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Allen Bradley 1489-A2D060 Circuit Breaker
HMK-3993-12 Yaskawa Keypad Assembly X3 Matsura, Yasnac [PZ3]
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