产品选择主要选用台达DVP60ES00R2+DVP24XP00R*2+DVP08XN11R,变频器等配件客户自行选择。
控制方法:控制的主要框架是通过台达PLC便利指令IST,控制集装箱的动作流程细分为原点回
归、自动、手动等几个部分;逐步完善每一步的动作流程。
图2 控制方案
图2 控制方案
如图2所示规划:
M80: 手动操作
M81:原点回归
M82:步进
M83:一次循环 M84:连续运行
M85:原点回归启动 M86:连续运行启动
M87:连续运行停止
部分程序:手动测试调试,如图3。
Details about DODGE 3020X3KW NSFP 3020X3KW
Details about FESTO ELECTRIC GRE-1/4-NPT FNFP GRE14NPT
Lot of 2, Beckhoff EL1014 4-channel digital input terminal 24 V DC, 10 μs
SICK OPTIC ELECTRONIC WLL260-P240 NSPP WLL260P240
Details about MICROSONIC B-477889 NSPP B477889
Details about BENTLY NEVADA 90052-01 CONTROL MODULE POWER SUPPLY 9000 94-120V-AC B219769