控制卡负责系统的实时部分,完成伺服压力机的实时运动控制和数据逻辑的处理。ARM运动控制卡与工控机之间、采用成熟的串行通信进行通信。采用STM32系列的ARM芯片,STM32是意法半导体推出的一款32位的微控制器,该控制器所用微处理器是ARM 公司开发的Cortex2M3内核。CortexM3进行了多项技术改进,使得代码执行速度更快,同时能耗更低。在外设方面,该型号包含有两个12位逐次逼近型的模拟/数字转换器,转换时间最高为1ms ; 3个USART通讯接口,支持全双工的数据交换,提供宽范围波特率的选择,最高可达到415Mbps; 两个SPI通讯口,支持18MHz的主从控制模式;两个I2C总线接口,支持芯片间的通讯与传输;3个16位的通用定时器,每个定时器都有4路通道,每个通道有3种
Details about SIEMENS HZM NSFP HZM
Details about Toshiba Programmable Controller Prosec T1/T1S User Manual
Details about SIEMENS 00330647-06 USPP 0033064706
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Details about MERCOID DA-41-153-24E NSFP DA4115324E
RELIANCE ELECTRIC H70103 USPP H70103
Details about SIEMENS 6GT2-002-0EB20 NSPP 6GT20020EB20
Details about SIEMENS LZXPT370615 FNFP LZXPT370615