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Details about HONEYWELL 51401216-100 USPP 51401216100

商品编号:59447950
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类    别:Honeywell DCS模块备件 > Honeywell DCS卡件     
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机器人可一天24h连续生产,随着高速、高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高地更加明显。
4.产品周期明确,容易控制产品产量
机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
5.可缩短产品改型换代的周期,降低相应的设备投资
可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
一、 FANUC控制系统概述
FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间,是奇瑞最早引进的焊接机器人,也是奇瑞公司最先用到具有附加轴的焊接机器人。
其控制系统采用32位CPU控制,以提高机器人运动插补运算和坐标变换的运算速度。采用64位数字伺服驱动单元,同步控制6轴运动,运动精度大大提高,最多可控制到21轴,进一步改善了机器人动态特性。支持离线编程技术,技术人员可通过离线编程软件设置参数,优化机器人运动程序。控制器内部结构相对集成化,这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜、易维护保养等特点。
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控制原理图
PXI-6514
C48CD012
MSLS14-10511
LRAC04502
DG4V-3S-6C-HCH5-60
CIMR-MTIII-75K5
MGH-09A2A6C Yaskawa
O S-D4006-F
FZ10-2
6ES5431-7LA11
SDS-C1A3HM-A8N
HP01PPVNO
SG1153L-430270
KCP-VGA 2049E-0
T-1-M6-030-10-?02-16
C46269212
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