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2、阀位的极限位置判断
阀位的极限位置是指全开和全关位置。在传统执行机构中，该位置的检测是
通过机械式限位开关获得的。机械式限位开关精度低，在运行中易松动，可
靠性差。在文中，电动执行机构极限位置通过检测位置信号的增量获得。其
原理是，单片机将本次检测的位置信号与上次检测的信号相比较，如果未发
生变化或变化较小，即认为己达到极限位置，立即切断异步电机的供电电源
，保证阀门的安全关闭或全开。省去了机械式限位开关，无需在调试时对其
进行复杂的调整。
3、电机保护的实现
为了防止电机因过热而烧毁，单片机通过温度传感器连续检测电机的实际运
行温度，如果温度传感器检测到电机温度过高，自动切断供电电源。温度传
感器内置于电机内部。
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