1771-CT45厦门兴锐达自动化设备有限公司

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1771-CT45

三、阀位及速度控制原理
阀位及速度控制原理框图如图3—1所示。
采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环。速度环主要将当前

速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发

生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算

法。
外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的

设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段

。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位

置、当前位置以及运行速度有关。速度给定发生器的工作原理为：通过比较

实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当

前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。

WESTINGHOUSE 291B292A17 USPP 291B292A17
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