1771-HDP
二、电动执行机构的硬件设计及工作原理
电动执行机构控制系统原理框图如图2-1所示。智能执行机构从结构上主要分
为控制部分和执行驱动部分。
控制部分主要由单片机、PWM波发生器、IPM逆变器、A／D、D／A转换模块、
整流模块、输入输出通道、故障检测和报警电路等组成。执行驱动部分主要
包括三相伺报电机和位置传感器。
系统工作原理：
霍尔电流、电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出电流、电压
及阀门的位置信号，经A／D转换后送入单片机。单片机通过8255控制PWM波发
生器，产生的PWM波经光电耦合作用于逆变模块IPM，实现电机的变频调速以
及阀位控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对380V电源
进行全桥整流得到。
控制系统各功能元件的选型与设计：
Customs services and international tracking provided
Details about RELIANCE ELECTRIC ECSR-30 USPP ECSR30
Details about FURNAS ELECTRIC CO D2936-32 USPP D293632
SICK OPTIC ELECTRONIC ARS60-A4K08192 FNFP ARS60A4K08192
Details about ALLEN BRADLEY 100-DL180 NSFP 100DL180
Details about Kettner Deutschmann Automation 24- kettner IP65 V1588 15880178
Details about POTTER & BRUMFIELD T73S5D1505 FNFP T73S5D1505
Details about SIEMENS 6ES7-215-1HG31-0XB0 NSFP 6ES72151HG310XB0
Takatori ES-500 PG-204 CPU-209 Motor Controller
Details about WIX FILTERS 51045 FNFP 51045
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