l 输送负载重量相对较低
l 线速度通常为60 – 80 m/min，
l 较少的控制设定（变速，起停）
l 简易传感器
l 低端通信
l 设备数量较大
同样在总装车间，对于总成合装等整车工位，更适宜选用大功率，多轴EMS单轨悬挂输送系统，一个典型的“抓举-提升-倾斜（旋转）-平移”输送驱动分布式的电机控制系统（Decentralised Motor Control Unit）可以实时控制四台驱动电机完成相应的动作
这些工位的特点是：
l 重载，最高需求功率10KW
l 精确的速度控制（低速控制）和位置控制（位置测量）
Details about SIEMENS 1FT6-064-6AF71-3AG1-Z NSPP 1FT60646AF713AG2
WESTINGHOUSE MRS3PSF NSPP MRS3PSF
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Allen Bradley 1746-IB16 Series C Sink Input Module
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MITSUBISHI FR-A0-.K-ER INVERTER AC .KW 0V-AC 9.A MOTOR DRIVE D11
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