是用梯形图将控制任务描述出来，实现相应的控制功能。所以画梯形图（即软件设计）是PLC应用系统设计的核心任务。
步进电机常用的升降频控制方法及其实现}
升降频：当步进电机的运行频率低于它本身的起动频率时，步进电机可以用运行频率直接起动，并以该频率连续运行，需要停止的时候，可以从运行频率直接降到零速。此时，电机运行于恒速状态，无需升降频控制。
当步进电机的运行频率fb>fa (fa为步进电机有载起动时的起动频率)时，若直接用fb起动，由于频率太高，步进电机会丢步，甚至产生堵转。同样，在fb频率下突然停止，步进电机会超程。因此，当要求步进电机在运行频率．fb下正常工作时，就需要采用升降频控制，以使步进电机从启动频率fa开始，逐渐加速升到运行频率fb，然后进入匀速运行，最后的降频可以看作是升频的逆过程。
Details about DODGE 1108-7/8 USPP 110878
Details about WIKA 232.34-4.5-0-300-1/2LM NSFP 2323445030012LM
SICK OPTIC ELECTRONIC I110-SA313 USPP I110SA313
Details about RELIANCE ELECTRIC 63803-13EH NSFP 6380313EH
Details about ARROW F553 USPP F553
Details about GENERIC TBTA26600B FNFP TBTA26600B
Details about SEALMASTER TRL10N NSPP TRL10N
WESTINGHOUSE 1502627 NSPP 1502627
Details about SIEMENS D150 NSPP D150
WESTINGHOUSE 454D509G01 NSFP 454D509G01
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