FANUC A16B-1010-0285 /13B 离线诊断
上电自启动时检查电源的自用于控制处理器。这些检查在各种控制执行顺序测试处理器的功能元素。红色和绿色在控制处理器模块前指标反映成功（或不成功的）完成的控制处理器启动的各个阶段
序列。运行时，看门狗定时器检定提供控制处理器函数的连续监测在正常系统操作。操作员通过印刷或意味着了解故障信息显示系统。
FANUC A16B-1010-0285 /13B 离线诊断暂时装入
为完成综合目标的系统测试和检查系统各站设备。使用离线诊断，怀疑在控制处理器故障可分离和/或确认。
现场总线模块
现场总线模块提供的数字I / O的连接，模拟量I／O，和智能变送器控制处理器。有两种类型的现场总线模块：主要和扩展。一些主要的模块可以扩大使用一个扩展模块。广泛的现场总线模块是可用的执行必要的接口信号转换制处理器和现场传感器和执行器。对现场总线的进一步信息模块，指的是现场总线模块产品规格表（PSS 21h-3b1 B3）。现场总线的灵活性控制处理器40是用三种不同的现场总线的配置，提供广泛的灵活性在现场总线实现：
?局部总线（图1）在只使用外壳，本地总线可以延伸至10米（30英尺）。达24总线模块（不包括扩展模块）直接连接的地方巴士，这是多余的。
双轴（双导线同轴）现场总线延伸（图2）使用双轴电缆，现场总线可以选择性地延伸的外壳外，可高达1800米（6000英尺）长。达64总线模块（不包括扩展模块）连接到扩展总线通过现场总线隔离器。（24现场总线模块，不包括扩展模块，可以连接到每个隔离器。）的双轴总线扩展可能是多余的。
光纤总线延伸（图3）的光纤总线可以延长距离以及添加应用程序的通用性和安全性。全面的现场总线的长度可高达20公里（12.4英里）。如双轴的总线结构，光纤总线配置支持多达64现场总线模块（不包括扩展模块），多达24个模块每隔振器。
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